С момента появления нейкедов на рынке многие задаются вопросом, зачем они нужны. Особенно это касается моделей, таких как Honda Hornet. Однако, KTM с их Duke всегда придерживались другого подхода, предлагая мощные и стильные мотоциклы без пластика. Первый Duke появился в 1996 году и сразу же впечатлил своими характеристиками и дизайном. Модель получила регулируемые подвески WP и тормоза Brembo, что сделало её популярной среди любителей скорости.
В 2008 году KTM выпустил 690 Duke, который унаследовал двигатель от мотардов, но был адаптирован для городских условий. Специальная версия Duke R в 2010 году добавила агрессивности и мощности.
С выходом модели 2012 года KTM значительно усовершенствовал двигатель, увеличив объем до 690 куб.см. и повысив мощность до 70 л.с. Дизайн стал более легким и изящным, а подвески были позаимствованы у модели 990R. Благодаря этим улучшениям, 690 Duke получил статус универсального мотоцикла, подходящего как для городской езды, так и для гонок.