В модельном ряду Toyota сейчас присутствуют два различных кроссовера под названием Yaris Cross. Первый из них, компактная пятидверка XP210, появился в 2020 году и основан на платформе GA-B, входящей в архитектуру TNGA. Этот автомобиль доступен в Европе, Австралии, Японии и некоторых странах Южной Америки. В 2023 году на рынок вышел более простой Yaris Cross с индексом AC200, построенный на платформе DNGA от Daihatsu, который представлен в странах Юго-Восточной Азии и на большинстве южноамериканских рынков.
Недавно в Таиланде состоялась премьера специальной версии Nightshade, которая привлекла внимание на автосалоне Motor Expo. Уникальный дизайн включает массивную радиаторную решетку Metro Stylish в цвет кузова и множество черных элементов, таких как корпуса зеркал, крыша, рейлинги и 18-дюймовые диски. Салон отделан черной «экокожей» и оснащён панорамной крышей, мультимедийной системой, климат-контролем и другими современными функциями.
В Таиланде Yaris Cross доступен только как гибрид HEV с 1,5-литровым бензиновым двигателем и общей мощностью 111 л.с. Стоимость кроссовера составляет 919 000 батов (около 2,2 млн рублей), в то время как стандартная версия начинается от 789 000 батов (1,9 млн рублей).